[RPi] RaspberryPi pico を MicroPython + VSCode で使う

前回は RaspberryPi pico の C/C++ 開発環境を導入しましたが、MicroPython によるインタプリタも利用することができます。公式では Python の統合環境として Thonny が推奨されていて解説もたくさんありますので、ここでは VSCode と Python 拡張機能の Pymakr を使ってみます。

MicroPython を導入

公式にスクリプトが用意されていますが、いろいろインストールされて動きが分からなくなるので、とりあえず公式ページにあるビルド済バイナリを持ってくることにします。

wget https://micropython.org/download/rp2-pico/rp2-pico-latest.uf2
cp rp2-pico-latest.uf2 /media/$USER/RPI-RP2/

コピーと同時に起動します。シリアルで制御しますので、端末を立ち上げます。

sudo minicom -D /dev/ttyACM0 -b 115200

プロンプトが確認できます。

>>> MicroPython v1.18 on 2022-01-17; Raspberry Pi Pico with RP2040
Type "help()" for more information.
>>>

この時点でインタプリタは有効なので、手入力で GPIO などの動作が確認できます。(Pin(25)は基板上のLED)

>>> machine.Pin(25)
Pin(25, mode=ALT, pull=PULL_DOWN, alt=31)

VSCode に Pymakr を導入

Pymakr は Pycom IoT プラットフォーム用の VSCode 拡張機能で、MicroPython とやりとりして開発することができます。Pycom 用ではありますが、pico でも利用することができます。

まず VSCode の marketplace で "pymakr" を探してインストールします。インストール状態では使えないので設定を変更します。

[Ctrl]+[Shift]+[P] で パレットを呼び出し、"Pymakr > Global settings" を開きます。

以下の項目を修正します。

{
    "address": "/dev/ttyACM0"
    "open_on_start": false
    "auto_connect": false
}

スクリプト作成&実行

任意のディレクトリを作成し、main.py の名前でプログラムを作成しておくと、Pymakr 起動時にプロジェクトとして認識され、設定ファイル(pymakr.conf)を自動的に作成します。ここでは仮に以下のスクリプトを main.py として置いておきます。

import utime
while 1:
    print("Hello!")
    utime.sleep(1)

VSCode をディレクトリ指定で起動して最下行に "Pymakr console" が出ていればプロジェクトとして利用可能です。

"Upload" で スクリプトを pico 側に書き込みます。

書き込むと同時に実行を開始しますが、実行するまでは Pymakr がシリアルを占有しているので、一度切断して VScode を再起動して接続するか、切断して minicom を起動して 1秒間隔で表示される"Hello!" を確認します。

無限ループを使う上での注意として、一度走り始めるとPymakr のコンソールでは止めることができないことです。一旦 USB を抜いて minicom で立ち上げ直して止める必要があります。この辺りは使っていて少し癖があるように感じます(ちゃんと分かってないところも多々ありますが)。

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